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Shield per collegare motori/stepper/servomotori ad Arduino.
Questo shield renderà rapido il vostro prossimo progetto di robotica!
Permette di guidare fino a 4 motori DC o 2 motori passo-passo; il driver MOSFET TB6612 fornisce 1.2A per canale e picco di 3A.
Invece di utilizzare un latch e i pin PWM di Arduino, c'è un chip driver PWM completamente dedicato a bordo. Questo chip gestisce tutti i controlli del motore e la velocità su I2C. Solo due pin (SDA e SCL) sono necessari per guidare motori multipli, e dal momento che è I2C si possono anche collegare altri dispositivi I2C o shield sugli stessi pin. Ciò lo rende anche drop-in compatibile con qualsiasi Arduino, come la Uno, Leonardo e Mega R3.
Design completamente impilabile: 5 pin di indirizzamento e 32 shield sovrapponibili: questo implica 64 motori stepper o 128 motori a corrente continua!
E' presente un FET di protezione della polarità sui pin di alimentazione e un po' di un'area di prototipazione.
Lo shield è assemblato e testato da Adafruit, quindi tutto quello che si deve fare è saldare o impilare gli header e i terminali.
Specifiche:
• 2 collegamenti per servomotori di tipo 'hobby' a 5V, collegati al timer ad alta risoluzione dedicato di Arduino - nessun jitter!
• 4 H-Bridges: il chipset TB6612 fornisce 1.2A per ponte (3A di picco) con protezione shutdown termico, diodi interni di protezione da kickback. Può avviare motori da 4.5 VDC a 13.5 VDC.
• Fino a 4 motori DC bi-direzionali selezione individuale della velocità a 8-bit (quindi, risoluzione di circa 0.5%)
• Fino a 2 motori stepper (passo-passo, unipolari o bipolari) con bobina singola, doppia bobina, interleaved o micro-stepping.
• Motori disabilitati automaticamente all'accensione
• Connettori con morsetti grandi per collegare facilmente i cavi (18-26AWG) e l'alimentazione
• Pulsante di reset Arduino replicato in alto
• Protezione della polarità e jumper per collegare l'alimentazione esterna, per separare le alimentazioni logica/motore
• Testato compatibile con Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila e Duemilanove. Funziona con Mega/ADK R2 e versioni precedenti con 2 ponticelli.
• Scaricare la libreria software per Arduino, e controllare gli esempi per partire!
• Viene fornito assemblato e collaudato, con morsettiera, header e jumper. Un po' di saldatura è necessaria per assemblare gli header. Header impilabili non inclusi. Arduino e motori non sono inclusi.
